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모듈장착오차 자동검사장치
모듈장착오차 자동검사장치
는 모듈시험JIG장치에서 암로봇과 연동하여, 로봇에 의해 정상적으로 모듈을 들어올렸는지, 그리고, 모듈을 시험JIG에 정확히 얹었는지를 검사하는 비전장치입니다.
- 적외선 카메라 2개 연동
- ECC/Features/Contours 방식을 사용한 정밀 각도 틀어짐 정밀 측정
- 암 로봇 제어 기능
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